Nasceu em 1957. Cresceu numa família humilde e aos 16 anos de idade, foi para o Instituto Bíblico da Assembleia de Deus onde se formou em Teologia.
Mais tarde, Licenciou-se em Filosofia, Pedagogia e Direito.
Em 1980 foi ordenado como pastor-auxiliar da Assembleia de Deus em Manuaus , e nesse mesmo ano, o pastor Samuel Câmara fundou o "Instituto Bíblico da Assembleia de Deus" no Amazonas. Instituto esse, que terá sido fundado no ano anterior e que já formou mais de 1500 alunos espalhados pelo Brasil e estrangeiro.
Em 1984, foi eleito vice-presidente da igreja Assembleia de Deus e da convenção amazonense. Mas o espírito evangelístico sempre fez parte da sua vida e durante este período pilotou um hidroavião para conseguir chegar aos campos de difícil acesso .
Em 1997, o pastor Samuel Câmara assumiu a presidência da Assembleia de Deus em Belém do Pará. Mas Câmara não ficou por aqui, com a sua natureza empreendedora levou a Igreja a subir um patamar mais elevado na comunicação conquistando um dos maiores desafios da história da Assembleia de Deus a Rede Boas Novas. A rede conta com estações de rádio, televisão e canais de satélite.
A Rede Boas Novas cativa um share significativo de telespectadores graças à sua programação inteligente e diversificada mas sempre com valores morais cristãos e sem violência.
Parte da programação da Rede Boas Novas conta com a colaboração do ManaSat e vice – versa.